泌尿系统由几个重要器官组成，它们共同作用以消除废物并调节身体的液体平衡。泌尿系统的主要器官包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。这些器官在维持体内平衡和整体健康方面都发挥着至关重要的作用。
肾脏
肾脏是两个豆形器官，位于脊柱两侧，位于胸腔下方。它们负责过滤血液中的废物、多余的离子和水以形成尿液。每个肾脏都含有数百万个称为肾单位的功能单位，它们执行复杂的过滤、重吸收和分泌过程，以维持身体的内部环境。肾脏在调节血压、产生激素和控制红细胞的产生方面也发挥着关键作用。
输尿管
输尿管是将肾脏与膀胱连接起来的又长又窄的管子。一旦尿液在肾脏中形成，它就会通过输尿管到达膀胱进行储存。输尿管有平滑肌层，有节奏地收缩，通过蠕动将尿液推向膀胱。这确保了尿液的单向流动并防止回流到肾脏。
膀胱
膀胱是位于骨盆中的一个中空的肌肉器官，充当尿液的储存库。当它充满尿液时它会膨胀，并在排尿时收缩以将尿液排出体外。膀胱壁含有牵张感受器，当需要排空膀胱时，这些感受器会向大脑发出信号。膀胱平滑肌的协调收缩与尿道内括约肌的松弛相结合，可以自主控制排尿过程（排尿）。
尿道
尿道是将膀胱连接到身体外部的管道。在男性中，尿道还充当尿液和精液的通道，而在女性中，尿道仅起到尿液通道的作用。男性和女性的尿道长度不同，男性的尿道较长，因为它在生殖系统中发挥着额外的作用。
总体而言，泌尿系统的主要器官协同工作，维持体液的成分和体积、调节血压并排出废物。了解这些器官的结构和功能对于理解泌尿系统的生理学及其在维持健康和福祉方面的重要性至关重要。